2001年六月，許佑生寫出了動人心弦的《晚安，憂鬱》，得到很多讀者朋友及憂鬱症患者的回響。然而，來自外界的掌聲和關心，有時仍然無法安撫心中的幽暗，過去一年來，許佑生有好幾次，都在自殺的吸引力中浮沉。很幸運地，他一次又一次地化解了自殺的危機，並將這一段日子以來親身的種種經歷，寫成這本《聽天使唱歌》。

許佑生認為：「憂鬱症病友需要用自己的語言、心聲，去寫自己的自殺故事。…以我個人的經驗，很大膽地說，讓病友們自然地談自殺，包括對自殺的慾望、想像，乍看很不健康，其實是一種心理治療、一種自我療癒。

「我雖在書中大談自殺，主要的用意是在阻止自殺，我認為談開它，才有助益。剝開自殺的神秘表層，直視它的核心，特別是它與憂鬱症糾葛的那部分，細心檢查之下，我才看見了病發時一再想自殺的衝動原來跟我的人生信仰、民族性格、價值系統、童年經驗都息息相關。抽絲剝繭之後，我們可以有個全面觀照，知道自己哪一條人生的血管阻礙膨脹了，知道哪一處情緒的臟器長了腫瘤，一一疏通刮除，身心才有機會真正恢復健康。」

這本書反映的是憂鬱症復原過程中的局部真相，許佑生忠實地記錄了自己如何逐步修復人生觀、價值觀，朝著一個比較能夠自保平安的境界努力。「找一張心靈的書桌」、「避免減去法的人生觀」、「向心中的批評家頂嘴回去」、「有時，要忘記自己是病人」、「用綠筆為自己畫一個幸運圈圈」、「別跟失敗者生氣」、「從今天起，學習做自己的父母」、「你有沒有十二條罪狀」、「七道永保平安的護身符」…許佑生現身說法，從心理治療師的建議和自己的親身體會，提出許多幫助自己度過憂鬱逆境的方法，對現代人的生活和心靈，都是很好的提醒。