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Raspberry Pi嵌入式系統入門與應用實作
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Chapter 1 嵌入式系統
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1-1 嵌入式系統介紹
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1-2 熱門的嵌入式系統
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1-3 Raspberry Pi 介紹
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1-3-1 Raspberry Pi 的型號
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1-3-2 Raspberry Pi 的主要介面
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1-4 Raspberry Pi 相關設備
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1-5 Raspberry Pi 應用實例
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1-6 嵌入式系統實驗須知
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實驗1.1 認識Raspberry Pi
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Chapter 2 作業系統
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2-1 作業系統介紹
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2-2 Raspberry Pi 的作業系統
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2-3 Linux 作業系統操作
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2-3-1 文字終端機
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2-3-2 Linux 作業系統的操作指令
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2-3-3 Linux 作業系統的文字編輯器
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實驗2.1 作業系統安裝與設定
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實驗2.2 Linux 作業系統操作
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實驗2.3 中文輸入
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實驗2.4 文字編輯
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Chapter 3 計算機網路
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3-1 網路基礎
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3-1-1 IP 位址
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3-1-2 子網路
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3-1-3 有線與無線網路
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3-2 網路操作指令
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3-3 遠端控制
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3-4 網頁基礎
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3-4-1 網域名稱系統
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3-4-2 靜態與動態網頁
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3-4-3 網頁語言
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3-5 網站伺服器
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實驗3.1 有線網路設定
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實驗3.2 無線網路設定
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實驗3.3 WinSCP 檔案傳輸
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實驗3.4 Putty 遠端控制
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實驗3.5 VNC 遠端控制
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實驗3.6 網站伺服器
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Chapter 4 基礎電學
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4-1 電壓、電流與電量
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4-2 基本電子零件
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4-2-1 電阻
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4-2-2 電容
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4-2-3 電感
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4-2-4 二極體
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4-2-5 發光二極體
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4-2-6 電晶體
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4-2-7 開關
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4-3 嵌入式系統實驗設備
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4-3-1 麵包板
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4-3-2 導線
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4-3-3 萬用電表
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4-3-4 函數產生器與示波器
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4-3-5 斜口鉗與尖嘴鉗
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4-3-6 焊接板與電烙鐵
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實驗4.1 基礎電學
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Chapter 5 電路學
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5-1 電路學基本概念
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5-2 電路學基本定律
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5-2-1 歐姆定律
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5-2-2 克希荷夫電壓定律
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5-2-3 電壓分配定律
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5-2-4 克希荷夫電流定律
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5-2-5 電流分配定律
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5-3 使用萬用電表
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實驗5.1 歐姆定律
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實驗5.2 克希荷夫電壓定律
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實驗5.3 克希荷夫電流定律
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Chapter 6 程式設計
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6-1 程式設計介紹
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6-2 C/C++ 程式語言
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6-2-1 C 程式範例
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6-2-2 C++ 程式範例
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6-2-3 C/C++ 程式的編譯過程
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6-2-4 整合開發環境
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6-3 C/C++ 程式設計
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6-3-1 C/C++ 語言的資料型態
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6-3-2 變數宣告
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6-3-3 標準輸入與輸出
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6-3-4 運算子
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6-3-5 選擇性敘述
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6-3-6 迴圈
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6-3-7 函式
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6-3-8 區域變數與全域變數
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6-3-9 前置處理器
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6-3-10 陣列
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6-3-11 多維陣列
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6-3-12 指標
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6-3-13 指標與陣列
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6-3-14 指標與函式
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6-3-15 動態記憶體配置
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實驗6.1 C/C++ 程式設計
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Chapter 7 GPIO應用 - 基礎篇
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7-1 GPIO 介紹
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7-2 使用C/C++ 語言之GPIO 控制
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7-2-1 WiringPi 介紹
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7-2-2 WiringPi 程式設計
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7-3 基本 LED 電路
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實驗7.1 安裝WiringPi
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實驗7.2 使用GPIO 點亮LED
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實驗7.3 使用GPIO 點亮多個LED
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實驗7.4 使用開關控制LED
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Chapter 8 GPIO應用 - 數位輸出與輸入
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8-1 數位輸出
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8-1-1 閃爍的LED
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8-1-2 紅綠燈
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8-1-3 跑馬燈
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8-1-4 七段顯示器
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8-2 數位輸入
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8-2-1 數位輸入控制LED
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實驗8.1 閃爍的LED
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實驗8.2 紅綠燈
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實驗8.3 跑馬燈
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實驗8.4 七段顯示器
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實驗8.5 數位輸入控制LED (I)
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實驗8.6 數位輸入控制LED (II)
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Chapter 9 GPIO應用 - 串列周邊介面
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9-1 串列與並列傳輸
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9-2 SPI 串列周邊介面
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9-3 LED 點矩陣模組
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9-4 使用SPI 控制LED 點矩陣
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實驗9.1 LED 點矩陣
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Chapter 10 GPIO應用 - 類比輸出與輸入
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10-1 類比輸出
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10-1-1 使用可變電阻調整LED 亮度
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10-1-2 使用PWM 調整LED 亮度
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10-2 類比輸入
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10-2-1 類比數位轉換器
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10-2-2 可變電阻類比輸入
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10-2-3 類比搖桿模組
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實驗10.1 使用可變電阻調整LED 亮度
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實驗10.2 使用PWM 技術調整LED 亮度
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實驗10.3 類比輸入
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實驗10.4 類比搖桿模組
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Chapter 11 GPIO應用 - 感測器
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11-1 感測器介紹
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11-2 亮度感測
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11-3 溫度感測
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11-4 紅外線運動感測
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11-5 超音波距離感測
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實驗11.1 亮度感測
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實驗11.2 溫度感測
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實驗11.3 紅外線運動感測
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實驗11.4 超音波距離感測
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Chapter 12 GPIO應用 - 馬達控制
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12-1 馬達介紹
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12-2 直流馬達
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12-3 伺服馬達
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12-4 步進馬達
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實驗12.1 直流馬達
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實驗12.2 自走車
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實驗12.3 伺服馬達
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實驗12.4 步進馬達
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Chapter 13 GPIO應用 - 家電控制
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13-1 家電控制介紹
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13-2 繼電器模組
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13-3 家電控制電路
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13-4 網路家電控制
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實驗13.1 繼電器模組
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實驗13.2 家電控制電路
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實驗13.3 網路家電控制
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Chapter 14 多媒體概論
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14-1 多媒體介紹
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14-2 多媒體檔案格式
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14-2-1 數位音訊檔案格式
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14-2-2 數位影像檔案格式
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14-2-3 數位視訊檔案格式
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14-3 多媒體應用軟體
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實驗14.1 播放音樂
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實驗14.2 瀏覽影像
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實驗14.3 播放視訊
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Chapter 15 訊號處理
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15-1 訊號處理介紹
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15-2 訊號處理基礎概念
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15-2-1 波的概念
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15-2-2 訊號的取樣與量化
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15-2-3 取樣定理
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15-2-4 頻率分析
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15-3 訊號處理相關設備
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15-3-1 產生聲音的電子裝置
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15-3-2 訊號處理基本設備
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15-4 訊號處理應用軟體
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15-5 數位音樂處理
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15-5-1 數位音樂基本概念
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15-5-2 簡易電子琴
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15-6 數位語音處理
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實驗15.1 訊號處理應用軟體
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實驗15.2 電子琴
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實驗15.3 數位語音處理
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實驗15.4 語音合成
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Chapter 16 影像處理
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16-1 影像處理介紹
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16-2 影像處理基礎
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16-2-1 色彩理論
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16-2-2 定義與術語
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16-3 OpenCV 介紹
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16-3-1 OpenCV 的資料型態
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16-3-2 數位影像的資料結構
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16-3-3 讀取與顯示影像
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16-3-4 數位影像的基本操作
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16-4 數位影像處理
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16-4-1 高斯濾波
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16-4-2 Canny 邊緣偵測
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16-4-3 數位影像處理程式範例
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實驗16.1 安裝OpenCV
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實驗16.2 使用C/C++ 與OpenCV 顯示影像
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實驗16.3 數位影像處理
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Chapter 17 視訊處理
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17-1 視訊處理介紹
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17-2 視訊處理技術
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17-3 視訊處理應用
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17-4 OpenCV 視訊處理
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實驗17.1 使用OpenCV 播放視訊檔
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實驗17.2 使用OpenCV 擷取網路攝影機視訊
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Chapter 18 電腦視覺
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18-1 電腦視覺介紹
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18-2 電腦視覺技術
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實驗18.1 臉部偵測
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附錄 A
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A-1 嵌入式系統實驗設備與材料
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A-2 基本單位
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A-3 Raspberry Pi GPIO 針腳圖
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A-4 ASCII 碼
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A-5 參考文獻
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- 出版地 : 臺灣
- 語言 : 繁體中文
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