在人類生命的不同階段，有不同的特性與需求，本書邀請學者針對適合護理人員學習的各階段知識，以深入淺出的表達方式呈現於各章。全書共12章，分別為介紹人類發展學梗概的緒論、胎兒期、新生兒期、嬰兒期、幼兒期、兒童早期、兒童中期、青少年期、成年早期、中年期、老年期，乃至死亡階段。在每個生命階段，將介紹其界定與特性，生理、認知、心理及社會發展特徵，並且介紹各年齡層的常見問題與預防保健，以為未來會學習到的照護知識奠基。
五版進行大幅度更新，補充最新統計資料，汰換過時文獻，並理順全書邏輯，改版重點如下：
1.新增專欄：依據課程內容擴充知識與時事專欄，如「海茵茨倫理困境」、「擬娩症候群」、「心智障礙、失智症、阿茲海默症」等，讓學習的過程中可以觸類旁通，增進學習興趣。
2.加強統整性：全書內容重新調整，並廣納各方專家、授課意見，精簡重複處，加強內容連貫性，使教學或學習都更順暢。